(一)垂直循環(huán)式停車
運(yùn)行原理:垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備是采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動而達(dá)到存取車的停車設(shè)備,是通過減速電機(jī)來帶動傳動裝置,在牽引-構(gòu)件一條鏈條上,每隔一定距離安裝一個(gè)載車板,載車板隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動,從而達(dá)到停車或存取車輛的目的。存車時(shí),駕駛員將車開至停車設(shè)備的載車板上,停妥協(xié)后駕駛員即可出庫。取車時(shí),駕駛員持卡刷卡或按存車編號按鍵,設(shè)備運(yùn)作載車板按更小行程將車送至出口位置,駕駛員進(jìn)入再車板將車取出。
(二)垂直升降式立體停車
工作原理:把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來。存車時(shí),由升降機(jī)構(gòu)帶動車和載車板到達(dá)指定層面,然后平移裝置通過橫向伸縮,把車和載車板擱放在指定的存車位置上。取車時(shí),通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和載車板送入升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)到達(dá)車輛入口處,打開庫門,將車取走。
(三)升降移動過式停車
運(yùn)行原理:每個(gè)車位均通過載車板升、降、橫移等運(yùn)動到達(dá)地面層,駕駛員進(jìn)入出庫,存取車輛。出車層的載車板只做橫移留出空位,以方便上層車位下降或者下層車位上升到出車層出車,運(yùn)行過程只需要操作員刷卡或按下對應(yīng)的車位號按鈕即可,出車過程為PLC控制系統(tǒng)自行完成。
(四)簡易升降類立體停車
工作原理:這類立體停車設(shè)備把停車分為上下兩層,托運(yùn)盤作升降運(yùn)動的裝置有鋼絲繩式、鏈條式、液壓式等形式,是汽車存入或取出時(shí)的一種機(jī)械式停車設(shè)備,這類停車設(shè)備分為地上二層或半地下二層式的,多適用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場所。
(五)巷道堆垛式停車
工作原理:巷道堆垛式立體車庫與堆垛式自動化倉庫存取貨物相似,存車時(shí),采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)水平或垂直移動到存車位平層,橫移機(jī)構(gòu)將車橫移到停車位上;取車時(shí),堆垛機(jī)移動到存車位平層,橫移機(jī)構(gòu)將車橫移到堆垛機(jī)上,將車搬運(yùn)到取車口將車取走。
(六)多層循環(huán)式立體停車設(shè)備
工作原理:用兩端的升降機(jī)講載車板垂直升降,將車輛升或降道由多層結(jié)構(gòu)構(gòu)成的停車區(qū)域后,經(jīng)過載車板的水平循環(huán)移動,將車輛送到停車位置的停車設(shè)備。根據(jù)循環(huán)方向和停車方向關(guān)系,可分為縱式和橫式兩類。根據(jù)汽車出入地下室的方向可分為由汽車通過斜坡自行駕駛到停車裝置上的直接出入式和用升降機(jī)出入的升降式。